蜜蜂的神经系统由神经细胞、神经胶细胞、神经分泌细胞等组成。神经系统在胚胎发育时由外胚层形成，是生命活动的控制中心。神经系统的功能在于接受、传递和储存体内和外界的刺激， 并对各种信息做出反应，支配和协调机体各系统、组织、器官的活动。

神经细胞：神经细胞又称为神经元，是组成神经系统的基本单位。神经元主要由细胞体和轴突两大部分组成，轴突上有侧支，大多起始于细胞体附近。轴突和侧支端部形成分支状的端丛。除神经细胞外还有神经胶细胞，其常包围在神经节和神经索外，形成鞘细胞层， 起支持、供给、保护神经细胞的作用，不具传导功能。

突触传递与神经递质：突触传导是神经综合的基础，通过复杂的突触连接，使蜜蜂体内形成了完整的神经网络。神经递质存在于突触小结的囊泡内， 在神经冲动到达时释放，使突触后膜电位发生变化引发神经冲动。

中枢神经：蜜蜂的中枢神经由脑和腹神经索组成，是支配感觉器官和运动器官的中枢。脑是蜜蜂的感觉中心，位于头部食管的背面，又称食管上神经节，由前脑、中脑和后脑组成。蜜蜂的脑内还有大量的神经分泌细胞，它们的轴突与心侧体相连。