蜜蜂通过表皮上的各种感受器与外界环境接触。体表的真皮细胞特化成感受器。

蜜蜂体表的许多毛是毛形感受器，是最简单的感受器官，它们基本上是两略毛，由—圈非常薄的皮膜与表皮相连，刚毛基部连着神经细胞，由下面的轴突连到中央神经系统。

毛型感觉器又可分为：①状态感受器，当毛受到压力时，一个神经发出冲动在毛弹回时，另二个神经再发生冲动；②强度感受器，在毛受到压迫时，它可发出一连串连续的冲动；③重力感受器，它分布于足关节和其他关节上，可使蜜蜂感受到它在空间与重力的相对位置。