蜜蜂的后翼变成了两只微小的平衡器，隐匿在前翅的后面。小平衡器能与翅翼同时振颤，不时参与飞行控制。蜜蜂可将翅膀产生的动能储存在胸部的弹性组织内，然后在每次振翅之际适时地释放。这套唯—依赖胸部弹性的振动系统的主要优点是，能获得很高的肌肉伸缩频率，这一点是动物界其他成员都望尘莫及的。

蜜蜂高速飞行需要大量氧气，这只有蜜蜂20个气门的特殊呼吸系统——管系统提供。氧气由肋部许多气门摄取，然后通过纤细的气管输入机体。这些纤细的气管有无数直接与细胞相连的分支。因此，氧气循环的更新非常迅速，这种既无肺又无血红蛋白的“直接呼吸”，只有躯体很小的蜜蜂才能办到。